點膠機控制系統硬件結構及系統體系結構1、自動點膠機控制系統硬件結構控制器是自動點膠機系統的核心，國外有關公司對我國實行嚴密封鎖。近年來隨著微電子技術的發展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經出現了1-2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為自動點膠機控制器帶來了新的發展機遇，使開發低成本、高性能的自動點膠機控制器成為可能。為了保證系統具有足夠的計算與存儲能力，目前自動點膠機控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機器人系統在價格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產生了機器人系統對技術的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統外圍電路的設，縮小系統尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內核集成在其FPGA產品上，形成了一個完整的SoC系統。在機器人運動控制器方面，其研究主要集中在美國和日本，并有成熟的產品，如美國DELTATAU公司、日本朋立株式會社等。其運動控制器以DSP技術為核心，采用基于PC的開放式結構。 ...
發布時間:
2018
-
04
-
19
瀏覽次數：250
自動點膠機運動控制系統包含哪些方面？1.執行機構:伺服電機或步進電機.2.驅動機構:伺服或者步進驅動器.3.控制機構:運動控制器，做路徑和電機聯動的算法運算控制.4.控制方式:有固定執行動作方式的，那就編好固定參數的程序給運動控制器；如果有加視覺系統或者其他傳感器的，根據傳感器信號，就編好不固定參數的程序給運動控制器。 自動點膠機控制系統的基本功能1.控制機械臂末端執行器的運動位置（ 即控制末端執行器經過的點和移動路徑）；2.控制機械臂的運動姿態（即控制相鄰兩個活動構件的相對位置）；3.控制運動速度（即控制末端執行器運動位置隨時間變化的規律）；4.控制運動加速度（即控制末端執行器在運動過程中的速度變化）；5.控制機械臂中各動力關節的輸出轉矩：（即控制對操作對象施加的作用力）；6.具備操作方便的人機交互功能，自動點膠機通過記憶和再現來完成規定的任務；使自動點膠機對外部環境有檢測和感覺功能。自動點膠機配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別，判斷作業條件的變化。溫馨提示：信息來源博海（深圳）智能膠接有限公司，轉載請注明出處。你感...
發布時間:
2018
-
04
-
12
瀏覽次數：230
自動點膠機控制系統基本概念自動點膠機系統基本是什么樣的呢？其實自動點膠機是代替人工點膠的一種自動化點膠設備。就像人一樣，如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官發出神經信號，驅使肌肉發生收縮或舒張。同樣，如果自動點膠機只有傳感器和驅動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅動電動機也得不到驅動電壓和電流，所以自動點膠機需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統。 自動點膠機控制系統的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據操作任務的要求，驅動機械臂中的各臺電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣，自動點膠機的運動控制離不開傳感器。自動點膠機需要用傳感器來檢測各種狀態。自動點膠機的內部傳感器信號被用來反映機械臂關節的實際運動狀態，自動點膠機的外部傳感器信號被用來檢測工作環境的變化。所以自動點膠機的神經與大腦組合起來才能成一個完整的自動點膠機控制系統。溫馨提示：信息來源博海（深圳）智能膠接有限公司，轉載請注明出處。你感興趣的內容：www.b...
發布時間:
2018
-
04
-
12
瀏覽次數：301
自動點膠機設備識別鏡頭專業術語自動點膠機設備配有自動識別視覺系統已經是很早的事了，自動點膠機設備識別是靠鏡頭取圖然后反饋到點膠機識別系統中，所以鏡頭很重要，相當于人的眼睛，其主要作用是將目標的光學圖像聚焦在圖像傳感器（相機）的光敏面陣上。視覺系統處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到，鏡頭的質量直接影響到視覺系統的整體性能。下面博海（深圳）智能膠接有限公司對機器視覺工業鏡頭的相關專業術語做以詳解。 一、失真 二、電視失真：實際邊長的歪曲形狀與理想的形狀的百分比算出的值。三、光學倍率四、監視放大，比如：VS-MS1＋10x鏡頭 1/2” CCD 照相機, 14”監視器上的成像0.1mm的物體在監視器得到的是44.45mm的成像,有時根據TV監視器的掃描狀態，以上的簡易計算將有一些變化。五、解析度：表示了所能見到了2點的間隔0.61x 使用波長(λ)/ NA=解析度(μ),以上的計算方法理論上可以計算出解析度，但不包括失真。使用波長為550nm六、解像力：１mm中間可以看到黑白線的條數。單位（lp）/mm.七、MTF（Modulation Transfer Function）成像時...
發布時間:
2018
-
04
-
04
瀏覽次數：251
自動點膠機設備變頻器幾個重要參數的設定1.自動點膠機設備上的變頻器上的V/f類型的選擇V/f類型的選擇包括最高頻率、基本頻率和轉矩類型等。最高頻率是變頻器—電機系統可以運行的最高頻率，由于變頻器自身的最高頻率可能較高，當電機容許的最高頻率低于變頻器的最高頻率時，應按電機及其負載的要求進行設定；基本頻率是變頻器對電機進行恒功率控制和恒轉矩控制的分界線，應按電機的額定電壓設定；轉矩類型是指負載是恒轉矩負載還是變轉矩負載，用戶根據變頻器使用說明書中的V/f類型圖和負載特點，選擇其中一種類型。根據電機的實際情況和實際要求，最高頻率設定為83.4Hz，基本頻率設定為工頻50Hz。負載類型：50Hz以下為恒轉矩負載，50～83.4Hz為恒功率負載。 2.自動點膠機設備上的變頻器如何調整啟動轉矩調整啟動轉矩是為了改善變頻器啟動時的低速性能，使電機輸出的轉矩能滿足生產啟動要求。在異步電機變頻調速系統中，轉矩的控制較復雜，在低頻段，由于電阻、漏電抗的影響不容忽略，若仍保持V/f為常數，則磁通將減小，進而減小了電機的輸出轉矩。為此，在低頻段要對電壓進行適當補償以提升轉矩。可是，漏阻抗的影響不僅與頻率有關...
發布時間:
2018
-
04
-
04
瀏覽次數：288
自動點膠機壓力傳感器安裝的步驟自動點膠機上的壓力傳感器，因為具有抗沖擊、抗轟動、高精度、高穩定性以及寬的工作溫度規模等長處，一般配有壓力傳感器的點膠機都會應用在航空、軍工、石化、油井、電力、船只、醫療、通訊等很多行業都有重要的使用，是工業實踐中最為常用的一種自動點膠機設備，但為了避免在出產過程中呈現測量誤差和毛病問題，因此在壓力傳感器的裝置過程中就需要側重壓力傳感器的裝置。接下來博海（深圳）智能膠接有限公司將為我們介紹的是壓力傳感器安裝的過程： 1、壓力傳感器有必要沿著線纜進行裝置，最好裝置在線纜接頭處。2、每條線纜裝設壓力傳感器不少于4個，接近電話局的兩個壓力傳感器，相距不該大干200m。3、每條線纜的始端和結尾別離裝置1個。4、每條線纜的分支點應裝1個，如果兩個分支點相距較近(小于100m)，可只裝1個。5、線纜敷設方法(架空、地下)改動處應裝1個。6、對無分支的線纜，因壘線的線纜程式一致，壓力傳感器的裝置隔距不大干500m，并使其總數不少于4個。7、為了便于斷定壓力傳感器毛病點，除在起點裝置壓力傳感器外，距起點150~200m處，還要別的裝置1個當然在規劃中，一...
發布時間:
2018
-
02
-
27
瀏覽次數：574
點膠機設備變壓器的應用電壓轉化器也就是大家所叫的變壓器，質量好的點膠機設備都會配有變壓器，主要是把電壓穩定，保證點膠機設備正常使用。這個時候大家可能就會問了，變壓器有哪些?怎么接入點膠機設備使用?怎么使用才安全等等一系列問題。接下來有著20年自動點膠機設備行業經驗的廠家博海（深圳）智能膠接有限公司作出詳細的講解： 變壓器也叫電壓轉換器，因為是在點膠機設備中使用，所以大家習慣稱之為變壓器，其作用是為了實現電器220V和110V電壓之間的轉換，分220V轉110V變壓器(國外電器在國內用，可接通100V-120V電器)和110V轉220V變壓器(國內電器在國外用，可接通220V-240V電器)兩種。 對于家用變壓器接入點膠機設備電器使用方式，就以220V轉110V家用變壓器來說，變壓器220V輸入端接入市電，國外電器110V輸入端插入變壓器的輸出端插座。而110V轉220V家用變壓器則是110V接入市電，國外電器220V輸入端插入變壓器的輸出端插座。變壓器的輸出端插座是萬能型插座，可接通不同形狀的插頭。對于家用變壓器怎樣使用更安全可...
發布時間:
2018
-
02
-
27
瀏覽次數：271